岩盤へ鋼管杭（鋼管矢板）を施工する場合は、通常の施工方法（打撃工法や中掘工法）では、施工不可能となり岩盤掘削用の補助工法を用いる場合がある。表-1に実用化されている岩盤掘削工法の例を示す。
これらの補助工法を採用する場合、岩盤掘削後ケーシング内を砂置換（場合によってはグラウト処理）し、鋼管杭（鋼管矢板）を打設する必要があるため、鉛直支持力および水平支持力を載荷試験で確認する必要がある。